全媒体记者刘艳  特约记者李梦婷

        5月29日，应城市城中街道月圆路附近，行人、车辆通行如常。路边围挡内，两个相距十余米的窨井静静敞着口，一台机器人悄无声息地下井。
        地面上，技术员紧盯着监控屏幕。机器人传回的实时画面里，管道内壁的裂缝、树根、积垢一览无余。
        “就像做胃肠镜，哪里有‘溃疡’、哪里有‘息肉’，看得清清楚楚。”应城市住建局副局长陈雄斌打了个比方。
        这是应城市中心城区生活污水收集管网修复工程的施工现场。没有刺耳的机械破路声，没有封路的拥堵长龙，附近居民丝毫未曾察觉到，脚下的城市管网正在进行一场“静默手术”。
        据了解，应城是孝感市首个整体大规模采用非开挖技术修复污水管网的县市区。

        机器人下井做“体检”

        地下排水管网是城市运维的核心基础工程。管网通畅度、结构完整性等直接关系城市污水排放效能、汛期排涝能力以及市民出行安全。
        过去，管网维护靠的是“人海战术”：工人定期下井、分段排查，发现堵塞才处理，出现破损才抢修。这种“被动反应”模式，成本高、效率低，还总是“慢半拍”。等到路面积水、管道爆裂，往往容易造成损失。
        以应城为例，该市中心城区下水道铺设年代久远。行道树的树根无孔不入，顺着管壁缝隙钻进去，与淤泥、氧化物、水泥注浆块纠缠在一起，形成顽固堵塞——“问题不解决，我们就特别怕过汛期。”陈雄斌心有余悸地说。
        遇到淤堵，要么“开膛破肚”挖开路面，整条路封闭施工，居民怨声载道；要么工人穿上防护服，钻进脏臭、狭窄的窨井，用铁钎、竹竿等工具一点点捅。
        “活又脏又累，还效率低。”应城市住建局污水服务中心管道维修工曹文华回忆，“有时忙半天，堵点纹丝不动。”
        如今，检测机器人沿着管道前进，搭载的探头和摄像头，像“火眼金睛”般扫描每一寸管壁。数据实时回传，自动生成三维模型——管道的变形量、裂缝宽度、障碍物位置，一一标注，形成“体检报告”。
        “揪出‘病灶’，治疗方案就好办了。”项目技术负责人崔翔宇说。
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