通讯员应福根  陈丽峰

        “为了佩戴在胸前的党徽更加耀眼，为了飘扬在工作场地的党旗更加鲜艳，我们必须冲得上、拼得起、豁得出。”11月20日，铮铮誓言响起，这不是一个人的声音，是一群人的声音；也不是一个团队的行动，是许多个团队的行动。
        肩负着“振兴民族高端装备制造产业”使命的航天重工共产党员们，把他们的理想信念、聪明智慧、勇敢坚毅以及对人生、对社会、对产业未来的思考与规划，全部融进了“打造国内一流重型工程装备技术中心”的宏伟愿景中，汇入了“打造国内一流重型工程装备产业基地”的时代大潮里。

        屡次刷新纪录

        一年生产交付7台363吨矿用车，在目前国内生产厂家听起来都是一个传说，起码在今年以前对航天重工来说是这样。无论是人力物力或者是外协配套件，一时半会都很难到位。但航天重工打破的不仅仅只是超级矿用车国外的垄断，还要打破目前大吨位矿用车市场一个不变的传说。
        于是，从3月4日复工复产当天开始，一个"重工飞车党员突击队"的名字便应运而生。队员们以严控技术状态、统筹生产策划、梳理瓶颈问题……对生产任务、责任分工等一系列工作进行了详细的梳理和部署，为打赢这场"攻坚战"做好充分准备。
        "攻坚战"刚开始，一个影响交付进度的"拦路虎"就出现了。面对363吨矿用车桥壳装配时有的孔和轴过度配合难点问题，队员们集思广益，独创的"孔销装配土工艺"解决了装配进度大难题。他们把每个100多斤的销子，存在冰柜里，然后用吊车配合叉车把孔位对压再用火加热到一定温度后，立即把冷柜里的销子快速放到孔的上端，再使出浑身力气往里砸。在党员突击队的努力下，消灭了"拦路虎"保障了产品的交付进度。
        被航天重工视为2020年"生命线"的363吨矿用车订单，首台仅用时一个月便达到交付状态，创造了公司生产该车型用时最短纪录。
        创建用时最短纪录的还有"特种装备党员突击队"--15天装配1台80吨支架搬运车并一次点火成功下线试验。
        80吨支架搬运车是航天重工首创的整体式支架搬运车系列产品之一，也是公司今年的订单产品之一。为了确保整车一次装配调试成功，全面按期履约交付订单任务，"特种装备党员突击队"以"战时"举措、"战时"作风、"战时"状态，打响了特种装备生产交付的"攻坚战"。
        车辆进入跑车试验时期，正逢高温节节攀升阶段，每次车辆周边温度都高达50摄氏度以上，每天曝晒在太阳下的队员们给自己打气："一切困难都能挺过去。"
        这个"最短记录"的创造，使突击队队员信心满满。正如该项目技术总负责人、突击队队长唐先兵所说："全新的产品在半个月装配点火成功并下线试验，是公司科研项目全生命周期管理改进的阶段性进展标志，更加坚定了我们在后续4个月的时间里履约交付15台整车的信心，接下来就是要好好总结成功经验，也给公司其他科研项目做出样板和示范。"

        连创三项第一

        10月，当身处南方的人们还沐浴在暖阳中，远在千里之外的内蒙呼伦贝尔宝日希勒露天煤矿已是白雪皑皑。由航天重工改造的极寒工况5G+无人驾驶卡车编组示范工程项目正在试运行，在全程3.6公里的测试区域内，车辆实现了前进、后退、转弯、上下坡、装载和卸载等无人驾驶功能，循迹行驶平均横向偏差低于0.3米。
        “这是最新研制的5G+无人驾驶矿用卡车编组，5辆车编成一组，在5G网络远程控制下，负责转运一个作业面的原煤；可实现矿用自卸车‘装、运、卸’典型作业过程的完全无人自主运行，并与钻机、电铲、推土机、平路机等露天煤矿作业关键设备配合工作。”航天重工无人驾驶项目技术负责人、“重工智能党员突击队”队长何适介绍说，它的面世打破了国外重型矿车“一统天下”的局面。
        其实，航天重工并非国内涉足矿山无人驾驶行业的先驱，中车、北方重工、徐工等行业中的大佬已在该领域提前布局，航天重工研发团队认识到自身积累少的劣势，从零起步，党员突击队为了加快无人驾驶项目的推进，研发团队与时间赛跑、与竞争对手赛跑，集成优势资源共同努力，突破技术壁垒，掌握线控系统、智能感知、云端网联等核心技术，使公司实现了在矿山无人驾驶领域弯道超车，占领了当前矿山无人驾驶市场的最前沿位置。
        时间追溯到今年上半年，航天重工中标国内首个改制国外品牌极寒工况5G+无人驾驶卡车编组示范工程项目，标志着公司在不影响原有卡车性能和安全性前提下，拥有对不同品牌不同吨位的卡车进行无人化改造的技术能力，项目研制成果可复制可推广。项目中标后，公司党总支成立了以技术二党支部党员为主力军的“重工智能党员突击队”，于6月前往宝日希勒矿区，在不到4个月的时间里，党员突击队先后完成了正常情况下要近1年才能完成的整车线控化改造、无人驾驶车载传感器安装、作业区域地图采集与制作、矿卡无人驾驶循迹行驶测试、机群系统与无人矿卡协同作业调试等工作，为项目快速进入试运行抢得了先机。
        10月15日，该项目顺利通过了中国自动化学会组织的安全评审，可以开展工业性试运行且创下了三个第一：世界第一个极寒条件（零下50摄氏度）下大型矿用卡车无人驾驶实现工业性编组运行；国内首个改造国外品牌大型矿用卡车无人驾驶项目；国内首个无人驾驶矿用卡车编组与电铲、推土机和其他辅助车辆成套智能协同运行作业项目。
        正如航天重工党总支书记、董事长虢劲松所说：“‘重工智能党员突击队’是航天重工在无人驾驶领域的探路者，有了这支党员突击队的集智攻关技术牵引，使得公司在矿山装备智能化改造中抢得了先机，体现了公司作为央企国家队为加快推进新一代信息技术和制造业融合发展的责任担当。”